基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现

• 作者: 吕梅柏 崇阳 张科 李言俊
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 PID控制 模糊PID控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 86-88
• 分类号: TP273
• 字数: 1708字
• 语种: 中文

摘要

针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题.并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析.试验结果表明:采用基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统后,不仅简化了系统外围设备,而且舵机控制系统具有良好的动静态位置跟踪性能,具有起动速度快、工作稳定、良好的准确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	李言俊	西北工业大学航天学院	280	2914	25.0	41.0
3	崇阳	西北工业大学航天学院	8	76	5.0	8.0
4	吕梅柏	西北工业大学航天学院	42	179	6.0	10.0