抢险机器人手臂机液耦合仿真分析

• 作者: 于蓬 张为春 裴宝浩 马兵兵
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人手臂 虚拟样机 仿真分析 机液耦合
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 29-33
• 分类号: TP241
• 字数: 3331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2011.06.010

摘要

对某抢险机器人手臂驱动液压缸的液压回路进行了设计和简化,在ADAMS中建立机液耦合虚拟样机模型,对一个完整的工况进行了仿真,得到了各组液压缸的长度曲线、运动速度曲线及受力曲线,为液压系统的改进提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于蓬	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	22	3.0	4.0
2	张为春	山东理工大学交通与车辆工程学院	42	186	7.0	11.0
3	裴宝浩	山东理工大学交通与车辆工程学院	4	15	2.0	3.0
4	马兵兵	山东理工大学交通与车辆工程学院	3	14	2.0	3.0