基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真

• 作者: 任一峰 李鹏 郝骞 陆静逸
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: 自平衡双轮电动车 ADAMS Matalb 联合仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 56-58
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2011.04.019

摘要

运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品.为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统.在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现自平衡双轮电动车基于ADAMS与Matlab的联合步行仿真.仿真结果表明,基于ADAMS和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝骞	中北大学信息与通信工程学院	18	86	4.0	8.0
2	任一峰	中北大学信息与通信工程学院	86	361	9.0	14.0
3	李鹏	中北大学信息与通信工程学院	64	435	12.0	16.0
4	陆静逸	中北大学信息与通信工程学院	6	27	4.0	5.0