附有权值条件的卡尔曼滤波定位方法

• 作者: 喜文飞 方源敏 王宇鸿
• 来源期刊: 江西科学
• 关键词: GPS动态定位 卡尔曼滤波 权值
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 地球科学
• 页码范围: 39-42
• 分类号: P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3679.2011.01.010

摘要

采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点构建了系统的量测方程,建立了标准的GPS动态定位卡尔曼滤波模型,并描述了算法的推导过程.仿真实验分析,带有速度信息的卡尔曼滤波方程在载体低速运行时位置误差会很大,通过改进卡尔曼滤波方程,在方程中附加一个权值,能有效的提高载体在低速运动中的位置精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇鸿	昆明理工大学国土资源工程学院	5	10	1.0	3.0
2	方源敏	昆明理工大学国土资源工程学院	99	673	13.0	20.0
3	喜文飞	昆明理工大学国土资源工程学院	6	54	5.0	6.0