基于FPGA的仿生机器手的设计与实现

• 作者: 刘宁菊 张利霞 张景胜 徐歆恺
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 仿生机器手 角位移传感器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 33-35
• 分类号: TP241
• 字数: 1676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.04.010

摘要

介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统.该系统以上位机为控制核心.结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作.实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利霞		21	25	3.0	3.0
2	张景胜		10	7	2.0	2.0
3	徐歆恺		2	4	1.0	2.0
4	刘宁菊		2	0	0.0	0.0