基于遗传算法的无人机航迹规划

• 作者: 崔升 罗诚
• 来源期刊: 复旦学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 遗传算法 虚拟现实建模语言
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天
• 页码范围: 792-796
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

研究了基于遗传算法的无人机全局路径规划算法,建立了综合评价航程总长度、威胁概率和平均地形高度的多目标优化函数,并针对此优化函数设计了基于相对距离转角的遗传算法编码方案,进化计算结果稳定,达到了利用三维地形规避威胁的目的.进而研究了基于路径规划点生成光滑航迹的鲁棒性算法,利用MATLAB和VRML接口实现了无人机全局航迹规划的虚拟现实仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗诚		7	7	1.0	2.0
2	崔升		10	94	4.0	9.0