基于遗传算法的伺服系统摩擦模型参数辨识

• 作者: 张剑 梁青 王永
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦 参数辨识 伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TP214
• 字数: 2294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.06.012

摘要

文章研究受摩擦因素影响的伺服系统的摩擦模型参数辨识问题,该系统具有未知负载特性和非线性摩擦,给摩擦模型参数辨识带了较大的困难.首先将系统的输入力矩分解为线性力矩和非线性摩擦力矩,其中线性力矩部分用于驱动负载转动,非线性摩擦力矩用于克服摩擦作用;然后基于Stribeck摩擦模型,采用遗传算法进行参数优化.在直流伺服系统上的仿真结果显示了该方法的有效性.该辨识方法对系统已知信息要求较少且容易实现,具有很强的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	张剑	中国科学技术大学自动化系	41	1101	19.0	33.0
3	梁青	中国科学技术大学自动化系	36	272	8.0	15.0