分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究

• 作者: 仲晓敏 殷国富 罗小川 赵雪峰
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式机器视觉(DMV) 实时发布-订阅(RTPS)协议 中间件 控制参数 实时性
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 542-548
• 分类号: TP334.7
• 字数: 5741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.05.016

摘要

为了满足网络化制造中分布式机器视觉(DMV)对各种数据流的不同通信性能要求,设计了基于实时发布-订阅(RTPS)协议的中间件.通过定义中间件工作过程中的相关控制参数,对数据传输的可靠性、实时性以及网络带宽和内存等资源的使用进行了定量描述和优化.将设计的RTPS中间件应用到网络化制造中的DMV系统,进行了各种类型数据流的不同通信性能实验,包括视觉图像信息数据流,该数据流可以选择异步通信或者同步通信.对系统进行了建模和模拟实验,结果表明,与基于Client/Server的中间件相比,基于RTPS协议的中间件的延迟低,在数据包大小变化时的稳定性强,而且吞吐量很大.可见,所设计的RTPS中间件能保证DMV的实时性、可靠性、动态适应性,以及多节点对多节点的通信要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小川	东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室	20	83	6.0	8.0
2	仲晓敏	淮海工学院计算机工程学院	13	38	4.0	5.0
3	赵雪峰	四川大学制造科学与工程学院	10	52	4.0	7.0
7	殷国富	淮海工学院计算机工程学院	1	0	0.0	0.0