基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法

• 作者: 方守川 易昌华 曹国发
• 来源期刊: 石油地球物理勘探
• 学科: 地球科学
• 关键词: 导航定位 海上地震勘探 卡尔曼滤波 综合导航系统 状态方程 预测精度
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 17-21
• 分类号: P631
• 语种: 中文

摘要

本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时问更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息.在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近.