模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用

• 作者: 刘明刚 施建礼 潘莉莉
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 页码范围: 45-47
• 分类号: TP273
• 字数: 1888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.07.016

摘要

针对水面航行器伺服控制系统的非线性及时变性因素的影响,结合模糊控制和PID控制的各自特点,对伺服控制系统关健的位置环采用模糊PID参数自整定控制算法,对航行器的航向进行实时控制,改善系统拉制过程的静态、动态性能,并采用Matlab/Simulink进行在线仿真,结果表明模糊自整定PID优于传统的PID,提高了控制的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明刚	海军航空工程学院科研部	6	24	3.0	4.0
2	潘莉莉	海军航空工程学院科研部	8	35	3.0	5.0
3	施建礼		20	33	3.0	4.0