基于克隆选择算法的直流电机控制系统设计

• 作者: 董贵荣 赵鹏兵
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 克隆选择算法 PID控制 参数整定 直流电机
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TM381
• 字数: 2417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.09.017

摘要

针对直流电机调速系统的多变量、强耦合等非线性特性以及传统的PID控制很难达到较高的调速性能.将克隆选择算法与常规PID控制相结合,设计出了一种智能PID控制系统.该系统能够对控制器参数进行实时在线调整,从而提高了整个直流电机调速系统的动静态性能和鲁棒性.在Matlab环境下对其进行了仿真试验研究,结果表明,该控制器的性能远优于常规PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹏兵	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	18	142	6.0	11.0
2	董贵荣	西安理工大学高等技术学院	8	13	2.0	3.0