基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法

• 作者: 周军 孙琦 林鹏
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒控制 特征模型 多模型控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 46-49
• 分类号: V448.2
• 字数: 3846字
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器不确定性因素多、参数变化范围大的特点,将特征建模理论与多模型自适应控制方法相结合,设计了一种基于特征模型的鲁棒自适应控制方案.将飞行器的飞行包络划分为若干个子空间,基于对象特征模型分别设计各子空间的H,鲁棒控制器,飞行过程中,通过在线辨识得到的特征模型参数对各子控制器进行平滑切换.该控制方案不但可以较好地解决高超声速飞行器的模型不确定性问题,而且基于特征模型设计得到的鲁棒控制器阶数较低,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	林鹏	西北工业大学精确制导与控制研究所	33	190	7.0	11.0
3	孙琦	西北工业大学精确制导与控制研究所	7	64	4.0	7.0