红外单站目标跟踪算法

• 作者: 冯新喜 文曦 李彬彬
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯-厄密特滤波 距离多假设 非线性估计
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 125-128
• 分类号: TN953
• 字数: 2836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2011.06.029

摘要

为了解决单红外观测站对目标进行跟踪时存在的非线性估计问题,提出了基于直角坐标系的多假设高斯-厄密特滤波算法.为了减小距离不可观测性对于非线性滤波的影响,在假设的多段距离间隔中采用并行的高斯-厄密特滤波,并加权获得目标的状态估计.首先将初始时刻红外观测站的观测距离区间划分为若干个子区间,每个子区间表示关于目标真实距离的一种假设；在每个子区间内用共同的量测进行独立的高斯-厄密特滤波,并将每个子区间对应的概率根据贝叶斯规则进行递归计算；最后将各子区间的状态估计和协方差进行加权求和得到最终估计.仿真实验结果表明,由于使用高斯-厄密特滤波从而避免求解雅克比矩阵,且距离多假设降低了不确定性,故该算法的滤波精度高于高斯-厄密特滤波和扩展卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	李彬彬	空军工程大学电讯工程学院	14	99	7.0	9.0
3	文曦		1	1	1.0	1.0