基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究

• 作者: 冼文杰 徐建闽 曾培彬 温富海 游峰
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 道路检测 Hough变换 边界特征点 计算机视觉 模式识别
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 交通安全
• 页码范围: 112-115
• 分类号: U495
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2011.04.025

摘要

提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法.选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理.结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集.针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除.选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界.试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建闽	华南理工大学土木与交通学院	354	5014	38.0	50.0
2	游峰	华南理工大学土木与交通学院	29	259	9.0	15.0
3	曾培彬	华南理工大学电信学院	3	7	2.0	2.0
4	温富海	华南理工大学电信学院	3	7	2.0	2.0
5	冼文杰	华南理工大学土木与交通学院	3	7	2.0	2.0