行波超声波电机电压幅值-转速控制的辨识建模

• 作者: 史敬灼 张慧敏
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 转速控制 模型 辨识
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 54-56,60
• 分类号: TM359.9
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.02.014

摘要

适于控制应用的超声波电机数学模型是其运动控制研究的基础.该文采用系统辨识的方法,建立以驱动电压幅值为控制自变量的超声波电机系统转速控制模型,为超声波电机转速自适应控制策略的设计提供基础.所给出的辨识建模方法对其它种类超声波电机及电磁电机的建模研究均有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学自动化系	129	627	13.0	19.0
2	张慧敏	河南科技大学自动化系	10	59	4.0	7.0