基于NURBS曲线插补的五段S曲线加减速控制方法研究

• 作者: 乔宇 周胜德 梁宏斌
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 插补算法 非均匀有理B样条 加减速控制 弓高误差 法向加速度
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 37-41,46
• 分类号: TP273
• 字数: 3305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2011.04.010

摘要

为满足非均匀有理B样条曲线高速高精度插补加工的需要,针对目前参数曲线插补加减速控制方法的不足,常规直线加减速方法存在冲击,七段S曲线加减速方法算法复杂等问题,提出了基于NURBS曲线插补的五段S曲线加减速控制方法.该方法将高速加工中容易超限的弓高误差和机床所能承受的法向加速度等参数均考虑在内,而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题.仿真结果表明,该方法能够保证加速度的连续,速度的平滑过渡,有效提高了系统的柔性,简化了算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周胜德	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	5	25	2.0	5.0
3	梁宏斌	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	15	95	6.0	9.0
6	乔宇	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	1	20	1.0	1.0