基于UKF的GNSS高动态载波跟踪环路设计与性能分析

• 作者: 孟维晓 王文静 陈曦
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 全球卫星导航系统(GNSS) 高动态 载波跟踪 无迹卡尔曼滤波器(UKF) 开环补偿
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 898-902
• 分类号: TN914.42
• 字数: 3589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.09.003

摘要

对高动态环境下的全球卫星导航系统(GNSS)载波信号跟踪方法进行了研究,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的开环载波跟踪方法.此方法采用四维相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行开环补偿以减少滤波器估计滞后性,并能够消除BPSK相位翻转对UKF造成的不良影响.通过模拟高动态运动下的GPS接收信号,从跟踪精度、失锁概率和误码概率三个方面,与基于UKF的闭环载波跟踪结构的环路性能进行了比较.结果表明,基于UKF的开环跟踪方法可显著提高相位跟踪精度,误差仅为基于UKF的闭环结构的50％,并具有更强的收敛性,可以降低环路失锁率,同时误码率提升1.5dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈曦	哈尔滨工业大学通信技术研究所	28	120	6.0	9.0
2	孟维晓	哈尔滨工业大学通信技术研究所	61	299	9.0	13.0
3	王文静	哈尔滨工业大学通信技术研究所	17	153	4.0	12.0