区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计

• 作者: 侯明善 李雅静 罗欢 谭茹
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制 非脆弱 鲁棒控制 区域极点约束 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 101-104,246
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 3081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.06.025

摘要

研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件.同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内.并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真.仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯明善	西北工业大学自动化学院	87	397	8.0	15.0
2	罗欢	西北工业大学自动化学院	6	22	4.0	4.0
3	李雅静	西北工业大学自动化学院	5	11	2.0	3.0
4	谭茹	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0