机器人模式设计对脊髓损伤患者步态的影响

• 作者: 吴庆文 李建民 沈海涛 郭素梅
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 脊髓损伤 肌肉 运动训练 步态
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 4176-4180
• 分类号: R318
• 字数: 1119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.22.044

摘要

背景:治疗师帮助的减重运动平板训练方法是一种效果较好的步态训练方法,但因其对治疗师体力消耗较大,且人员需要较多,临床应用受到一定限制.机器人帮助的减重运动平板训练受到广泛关注.目的:总结机器人在脊髓损伤患者步态康复中的作用及其对下肢运动及肌肉活动模式的影响.方法:由第一作者检索PubMed数据库(http://www.ncbi.nlm.nih.gov/PubMed)1995-01/2010-12涉及机器人、Lokomat、减重运动平板训练及脊髓损伤步态康复内容的文献,英文关键词为“spinal cord injury,gait,walking,locomotor,locomotion,rehabilitation,robot,robotic,Lokomat ",排除陈旧性、重复性文献,保留30篇文献归纳总结.结果与结论:虽然到时目前为止还没有证据证明机器人运动训练方法优越于其他方法,但其在脊髓损伤康复领域的应用也有明显的优势.机器人设备对下肢运动的被动引导及固定步行模式的重复训练不利于患者最大自主肌力的发挥及步行循环周期之间的变动,不能做到治疗师那样敏感地感受患者的运动表现.治疗师只有全面了解机器人设备并根据患者的运动能力不断调整训练参数,以致使患者在精确控制环境下最大限度地发挥自主运动能力,才能获得最佳的运动训练效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建民	河北联合大学康复护理系	154	1291	18.0	26.0
2	郭素梅	河北联合大学康复护理系	3	28	2.0	3.0
3	吴庆文	河北联合大学康复护理系	48	438	13.0	18.0
4	沈海涛	河北联合大学康复护理系	14	155	6.0	12.0