永磁直线同步电机的鲁棒自适应神经网络控制

• 作者: 党选举 杨大磊 王占军
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应神经网络 永磁直线同步电机 端部效应 摩擦
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 54-58
• 分类号: TP273
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2011.11.013

摘要

针对永磁直线同步电动机的端部效应和非线性摩擦问题,采用一种鲁棒自适应神经网络控制方法,实现了永磁直线电机的跟踪控制.所设计的控制器包含两个部分:一部分是自适应神经网络控制器,用来逼近理想控制器,该神经网络的输入为滑模切换函数；另一部分是鲁棒控制器,用来消除逼近误差.通过李亚普诺夫稳定性定理验证了所设计的控制器能够保证控制系统渐进稳定.仿真结果表明:所设计的控制器能达到较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党选举	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	88	730	14.0	23.0
2	王占军	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	4	15	2.0	3.0
3	杨大磊	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	13	2.0	3.0