直线加减速优化算法在陶瓷施釉机械手中的应用

• 作者: 吴勇翀 周艳华 胡鸿豪
• 来源期刊: 佛山陶瓷
• 关键词: 加减速 施釉机械手 实时
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与设备
• 页码范围: 33-34,52
• 分类号: TQ17
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8236.2011.02.010

摘要

控制系统的位置精度和运行时间是衡量施釉机器手好坏的主要性能指标,加减速模式特别是减速模式对其性能有着重要的影响.笔者针对在施釉机械手运动过程的最后减速段仍会出现低速运行的"尾巴"现象,提出了一种新的实时加减速优化算法,并给出了试验结果.结果表明,该算法可有效消除减速过程中的低速运行时间段,从而提高施釉机械手加工精度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡鸿豪		55	225	8.0	12.0
2	周艳华		5	8	2.0	2.0
3	吴勇翀		3	2	1.0	1.0