EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用

• 作者: 李寅 李春木 章明众 郑新武 陈永明
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: ADX CNC EtherCAT ET 1100 数字信号处理 伺服系统
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1336-1338
• 分类号: TP29|TH39
• 字数: 2069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.11.011

摘要

为实现EthercAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试.系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的ADX NC纯软件开放式数控系统,从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片组成,并由此构建了一主一从的EthercAT网络结构.研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李寅	厦门大学机电工程系	7	52	4.0	7.0
2	章明众	厦门大学机电工程系	5	41	4.0	5.0
3	陈永明	厦门大学机电工程系	39	301	9.0	16.0
4	郑新武	厦门大学机电工程系	8	55	3.0	7.0
5	李春木	厦门大学机电工程系	2	30	2.0	2.0