机载LiDAR系统定位方程、误差分析与精度评定

• 作者: 王丽英 索效荣
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 定位方程 误差分析 定位精度
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

本文从机载LiDAR系统几何定位方程出发、基于误差传播规律推导了机载LiDAR系统的综合误差计算公式,分别研究了IMU测角、GPS、激光测距、扫描角等多种误差源对激光脚点定位精度的影响规律,从理论上分析了机载LiDAR系统定位精度.本文的结果对实际应用具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽英	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	23	141	7.0	11.0
2	索效荣	山西煤炭职业技术学院地测工程系	8	65	4.0	8.0