简单循迹小车的制作

• 作者: 张书腾 邹经鑫
• 来源期刊: 电子制作
• 学科: 工学
• 关键词: 小车 数据采集装置 制作 控制策略 道路信息 道路情况 单片机 电机
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 竞赛园地
• 页码范围: 52-54
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2718字
• 语种: 中文

摘要

前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张书腾	四川大学电气信息学院	4	8	2.0	2.0
2	邹经鑫	四川大学电气信息学院	2	1	1.0	1.0