基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法

• 作者: 屈蔷 熊智 郁丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 天文导航 组合导航 捷联惯导 EKF
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 88-92
• 分类号: V249
• 字数: 3877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.01.013

摘要

惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视.本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协方差阵;在此基础上,将捷联惯性导航系统与天文导航系统组合,构成了扬长避短的组合导航系统,采用扩展卡尔曼滤波算法实现捷联惯导与天文定位两者的信息融合.最后进行了仿真实验,其结果表明,该天文定位算法简单有效,定位误差模型准确,组合后的系统具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学高新技术研究院	191	2091	24.0	33.0
5	郁丰	南京航空航天大学高新技术研究院	52	349	10.0	15.0
6	屈蔷	南京航空航天大学自动化学院	14	145	8.0	12.0