速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计

• 作者: 吴文启 吴美平 张岩
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 速率偏频激光陀螺 寻北仪 标度因数 递推算法 在线估计
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 146-152
• 分类号: V241.5|U666.1
• 字数: 4481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111901.0146

摘要

为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差.首先,通过标度因数实验研究其变化规律;然后,仿真分析了激光陀螺标度因数测量误差对寻北精度的影响;最后,根据陀螺测量值周期重复变化规律,提出了一种在线一阶递推估计标度因数变化的算法,通过引入单轴转台的角度测量值,得到了标度因数的变化参数.仿真分析表明,该算法对速率偏频激光陀螺标度因数变化的估计误差优于1×10-6,由标度因数变化引起的寻北标准差减小至2″左右.寻北实验结果表明,该算法能够有效抑制标度因数变化引起的寻北误差,5 min寻北标准差达到24″,基本满足高精度寻北的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
3	张岩	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	55	5.0	7.0