船舶轨迹运动控制方法改进研究

• 作者: 冯亮 陈志诚 魏军
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹偏差 航向差 轨迹控制 方法改进
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 33-36
• 分类号: TP13
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.12.007

摘要

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的.通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏军	海军工程大学管理工程系	42	253	8.0	13.0
2	陈志诚	海军工程大学管理工程系	16	102	5.0	9.0
3	冯亮	海军工程大学管理工程系	3	49	2.0	3.0