非线性控制系统状态方程直接积分解法

• 作者: 曹少中 涂序彦
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 状态方程 直接积分 Taylor级数
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1591-1595
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的＂广义时态空间＂.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间（tk,x（k）,u（k））处将方程的右端展开为（t？tk）的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间（τ=t？tk）的级数解,并证明了解的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学计算机与通信工程学院	254	2232	21.0	35.0
2	曹少中	北京印刷学院信息与机电工程学院	26	70	5.0	7.0