自适应反演滑模控制在火箭炮交流伺服系统中的应用

• 作者: 乐贵高 王晓锋 郭亚军 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 火箭炮 滑模控制 自适应反演 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 493-497
• 分类号: TJ393
• 字数: 2636字
• 语种: 中文

摘要

针对某火箭炮俯仰运动的位置控制问题,采用了一种自适应反演滑模控制方法.自适应反演控制律保证了闭环系统最终有界,使伺服系统能够全局渐进跟踪参考位置指令,从而达到交流伺服系统稳定跟踪控制的目的,滑模控制抑制了模型参数摄动和外界干扰的影响.通过不同条件下的仿真研究,分析了自适应机制和滑模控制在运动控制中的作用,结果表明该方法具有较强的适应性及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	王晓锋	南京理工大学机械工程学院	76	470	12.0	17.0
4	郭亚军	南京理工大学机械工程学院	14	144	7.0	11.0