无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析

• 作者: 丁团结 方威 王锋
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 时间延迟 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 17-19,24
• 分类号: V279
• 字数: 3430字
• 语种: 中文

摘要

无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键.借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锋	中国飞行试验研究院飞行仿真实验室	14	52	4.0	7.0
2	丁团结	中国飞行试验研究院飞行仿真实验室	7	34	3.0	5.0
3	方威	中国飞行试验研究院飞行仿真实验室	3	33	2.0	3.0