逆透视映射公式的误差分析及准确度验证

• 作者: 冯莹 曹毓 杨云涛 赵立双 雷兵
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 逆透视映射 智能导航 路面勘测
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 1833-1838
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/gzxb20114012.1833

摘要

从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其IPM变换效果均好于现有公式,在相机架设高度等参量确定的条件下,采用改进后的公式,逆透视映射变换的相对误差平均为0.85％,较现有的公式准确度有较大提高,能更好地满足智能导航和路面状况勘测等对近距离图像的逆透视映射变换应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯莹	国防科学技术大学光电科学与工程学院	25	253	10.0	15.0
2	雷兵	国防科学技术大学光电科学与工程学院	10	78	5.0	8.0
3	杨云涛	国防科学技术大学光电科学与工程学院	12	107	6.0	10.0
4	赵立双	国防科学技术大学光电科学与工程学院	4	50	4.0	4.0
5	曹毓	国防科学技术大学光电科学与工程学院	9	112	7.0	9.0