基于LFT的鲁棒变增益控制的降保守性设计

• 作者: 李文强 李连 杨林 苏涛
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒变增益 线性变参数系统 线性分式变换 迭代LMI 全块标量矩阵
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 533-538
• 分类号: TP273
• 字数: 4087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.05.013

摘要

研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制，介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想；针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性，采用全块标量矩阵，通过减少对全块标量矩阵的结构约束；提出了一种保守性更小的稳定性判据，并且利用消元定理，给出了基于LFT的鲁棒变增益的输出反馈控制器存在的条件；同时给出了控制器的构建方式，并且给出了求解控制器的迭代LMI算法。仿真结果表明，所提方法能够得到更小的性能指标，比现有方法具有更小的保守性，验证了方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文强	海军航空工程学院控制工程系	14	102	5.0	10.0
2	苏涛	海军航空工程学院控制工程系	24	176	7.0	12.0
3	李连	海军航空工程学院控制工程系	51	337	9.0	16.0
4	杨林	海军航空工程学院控制工程系	17	51	4.0	6.0