非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划

• 作者: 宋春宁 宋绍剑 张衡 林小峰
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 离散时间系统 自适应动态规划 神经网络 ε误差限
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1586-1590,1595
• 分类号: TP183
• 语种: 中文

摘要

为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验,结果验证了该算法的有效性,用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋绍剑	广西大学电气工程学院	83	322	9.0	13.0
2	林小峰	广西大学电气工程学院	110	503	11.0	14.0
3	宋春宁	广西大学电气工程学院	64	252	9.0	11.0
4	张衡	广西大学电气工程学院	1	5	1.0	1.0