新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究

• 作者: 丁俊香 双丰 巨涛 徐菲 葛运建 黄英
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 标定系统 三维力 数据采集 柔性触觉传感器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 49-51,53
• 分类号: TP212
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.01.017

摘要

介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定.该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点.该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的.