基于预测控制的角度约束制导律设计

• 作者: 周军 水尊师 葛致磊 郭建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 角度约束 末制导 基准弹道
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 56-59
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3162字
• 语种: 中文

摘要

针对低高度、大倾角末端姿态约束问题,提出了一种弹道跟踪制导律.离线优化得到满足终端约束的基准弹道.为了避免出现奇异,将对位置的跟踪转换为对视线角及视线角速度的跟踪.根据当前状态,利用连续时间非线性预测控制,以弹道跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到制导指令,分析了制导律的参数选取,最后对该制导律进行了全弹道数学仿真.与文献[2-3]中的导引律相比的结果表明,该制导律能实现干扰作用下对参考轨迹的精确跟踪,命中点姿态角控制精度高、脱靶量小,具有一定的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	葛致磊	西北工业大学精确制导与控制研究所	37	437	9.0	20.0
4	水尊师	西北工业大学精确制导与控制研究所	5	93	4.0	5.0