Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测

• 作者: 唐慧强 孙伟 张为公 张小瑞 闾军
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车道线 协调检测 Hough变换 最小二乘拟合 机器视觉
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 13-19
• 分类号: U491
• 字数: 4340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.10.003

摘要

针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测.通过设定车道线感兴趣区域,利用改进快速中值滤波、车道线特征滤波、梯度方向角直方图筛选和车道线连通性分析等图像预处理算法削减图像数据运算量、增强车道线边缘特征.实车实验表明,在Pentium(R)D 2.00 GHz的CPU上处理速度达每秒25帧,准确率达97.2％.当道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法仍能快速准确地提取车道线,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	唐慧强	南京信息工程大学信息与控制学院	93	736	13.0	21.0
3	孙伟	南京信息工程大学信息与控制学院	38	250	9.0	14.0
4	张小瑞	南京信息工程大学信息与控制学院	46	304	9.0	15.0
5	闾军	南京信息工程大学信息与控制学院	2	57	2.0	2.0