工程机械智能控制器设计

• 作者: 李美升 王田苗 闵华松 魏洪兴
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 工程机械 嵌入式软PLC IEC61131-3 CANopen
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 254-261
• 分类号: TP206+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.00254

摘要

针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	闵华松	北京航空航天大学机器人研究所	66	568	14.0	20.0
4	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0
7	李美升	武汉科技大学计算机科学与技术学院	1	22	1.0	1.0