管道机器人三轴差速器性能测控系统

• 作者: 姜生元 张晓华 陈宏钧 鲁思兆
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴差速器 测试系统 管道机器人
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 123-127
• 分类号: TP273
• 字数: 3864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.030

摘要

为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统.由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数.介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计.与传统的微控制器外扩专用计数芯片相比,ARM+FPGA的方案不但能够减少外围接线的复杂程度,提高系统的可靠性,降低功耗,还能减小控制系统的体积.通过实验验证了所设计的测试和控制系统达到了所设定的测试和控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	北华大学机械工程学院	51	530	12.0	22.0
2	张晓华	哈尔滨工业大学电气工程学院	66	778	15.0	25.0
3	陈宏钧	哈尔滨工业大学电气工程学院	31	540	12.0	22.0
4	鲁思兆	哈尔滨工业大学电气工程学院	1	7	1.0	1.0