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无人机系统自平衡容错控制与故障诊断
无人机
自平衡理论
容错控制
平衡点
采用滑模观测器的四旋翼无人机执行器加性故障容错控制
四旋翼无人机
容错控制
加性故障
滑模观测器
反步法
四旋翼无人机控制系统仿真设计
四旋翼无人机
系统建模
控制系统设计
Simulink仿真
四旋翼无人机速度控制系统设计
四旋翼无人机
速度控制系统
卡尔曼滤波器
模型参考滑模控制
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 旋翼无人机故障诊断与容错控制技术概述
来源期刊 无人机 学科 航空航天
关键词 容错控制技术 故障诊断 无人机 旋翼 中科院沈阳自动化研究所 发展趋势 国内外
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 28-32
页数 5页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴镇炜 中国科学院沈阳自动化研究所 27 490 11.0 22.0
2 韩建达 中国科学院沈阳自动化研究所 84 1156 21.0 29.0
3 齐俊桐 中国科学院沈阳自动化研究所 13 91 4.0 9.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
容错控制技术
故障诊断
无人机
旋翼
中科院沈阳自动化研究所
发展趋势
国内外
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
无人机
双月刊
北京市安定门外小关东里14号
出版文献量(篇)
1352
总下载数(次)
23
总被引数(次)
0
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