一种基于强化学习的UAV目标搜索算法*

• 作者: 周德云 张堃 张晶晶
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无人机 目标搜索 强化学习 Q学习
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 3659-3661
• 分类号: Vl9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.10.014

摘要

针对未知环境中无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)目标搜索问题进行研究.建立UAV目标搜索模型,将强化学习理论应用于目标搜索问题中.提出一种未知环境中基于Q学习的UAV目标搜索算法,并将其与基于D-S证据理论的UAV搜索方法进行仿真比较.仿真结果显示此算法收敛且UAV快速搜索到了目标,此结果表明,通过对UAV在设定条件下的强化学习训练,可以使其具备一定的环境适应能力,UAV在没有任何目标信息的战场环境中能够有效执行搜索任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	张堃	西北工业大学电子信息学院	47	378	10.0	18.0
3	张晶晶	西北工业大学电子信息学院	1	6	1.0	1.0