AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

• 作者: 宋保维 杜晓旭 潘光
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 潜艇运动扰动流场 回收
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 837-843
• 分类号: TJ63
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2011.08.002

摘要

在建立自主水下航行器(简称AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对AUV扰动力的计算模型,并对回转体AUV在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对AUV深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体AUV可以稳定地完成水下的回收运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	潘光	西北工业大学航海学院	146	1023	16.0	26.0
3	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0