一类随机非线性系统的输出反馈镇定

• 作者: 井元伟 周玉成 张嗣瀛 李武全
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 随机非线性系统 标称系统 输出反馈 齐次占优 镇定
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 153-156,161
• 分类号: TP273
• 字数: 3116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2011.02.001

摘要

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器,所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0
2	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
3	周玉成	中国林业科学研究院木材工业研究所	44	288	10.0	14.0
4	李武全	东北大学信息科学与工程学院	4	13	3.0	3.0