靶标角点自动匹配世界坐标通用算法

• 作者: 孟伟 李龙 白瑞林
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 角点定位 匹配世界坐标
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 光电测量与检测
• 页码范围: 27-32
• 分类号: TN247
• 字数: 2217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.10.005

摘要

为了提高相机标定自动化水平,针对各种样式靶标,提出了一种角点匹配世界坐标的通用算法.分析了影响角点匹配世界坐标的主要因素:镜头畸变和投影变换导致的几何形变.算法利用“区间方差和”搜索极坐标系下最佳投影角,自动选择区间划分方式进行“二次分类”.仿真分析并验证了该算法有效抵抗几何形变和镜头畸变的能力.通过实验验证算法可稳定准确地实现靶标角点匹配世界坐标.在项目解决方案中作为独立算法模块,有效提高标定自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白瑞林	轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学智能控制研究所	3	13	3.0	3.0
2	孟伟	轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学智能控制研究所	1	4	1.0	1.0
3	李龙	轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学智能控制研究所	1	4	1.0	1.0