带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器设计

• 作者: 刘毅男 刘英 张盈 张胜修 曹立佳
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 有翼导弹 飞行控制 块控反步法 自适应参数近似 滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2259-2267
• 分类号: V249.12
• 字数: 5754字
• 语种: 中文
• DOI: 11-1929/V.20111018.1013.001

摘要

针对有翼导弹含有未知气动参数时的飞行控制问题,设计了一种带有自适应参数近似的块控反步飞行控制器.分析了块控反步控制器设计的假设条件,并放宽了对指令信号和输入矩阵的部分限制.将导弹动态模型中的未知气动参数转换为待估计参数矩阵,采用自适应参数近似律对未知参数矩阵进行估计,相比使用神经网络逼近未知函数更为简单,易于实现.将滤波器引入控制器设计中,既避免了反复求导虚拟控制律产生的“项数膨胀”问题,又降低了控制器对指令信号的要求.对控制系统跟踪误差动态和Lyapunov稳定性的分析表明系统是稳定且指数收敛的.在某型有翼导弹模型上进行了6自由度(DOF)飞行仿真对比,结果显示所设计的控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘英	上海交通大学电子信息与电气工程学院	5	46	4.0	5.0
2	曹立佳		26	123	6.0	10.0
3	张胜修		71	355	9.0	13.0
4	刘毅男		16	84	5.0	8.0