基于DSP的数控插补平台研究

• 作者: 朱向阳 熊振华 许雄
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: CNC 插补器 速度规划 DSP
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 18-23,81
• 分类号: TG65
• 字数: 3509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.01.002

摘要

介绍了一种基于DSP的数控插补平台.该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成.上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等.插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制.由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1 ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度.实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊振华	上海交通大学机器人研究所	38	433	9.0	20.0
2	朱向阳	上海交通大学机器人研究所	30	231	9.0	14.0
3	许雄	上海交通大学机器人研究所	1	1	1.0	1.0