基于移动机器人直流电机驱动电路的设计与应用

• 作者: 余晓填 杨曦 解辉 陈安 黄泽毅
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 直流电机驱动 光耦隔离 H桥 N沟道增强型场效应管
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 37-40
• 分类号: TM381|TP242
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2011.11.009

摘要

直流电机驱动在移动机器人领域中具有重要意义.针对移动机器人,基于H桥功率驱动电路以及PWM脉宽调制原理,设计并实现了一种直流电机正、反转驱动调速控制电路,满足大功率直流电机驱动控制.实验表明,该驱动电路具有电路简单,抗干扰能力强,驱动能力强的特点,可在移动机器人及其他场合得到有效的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈安	华南理工大学自动化科学与工程学院	38	175	7.0	11.0
2	余晓填	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	31	2.0	3.0
3	杨曦	华南理工大学自动化科学与工程学院	8	73	3.0	8.0
4	解辉	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	26	1.0	1.0
5	黄泽毅	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	26	1.0	1.0