基于滑模干扰观测器的垂直攻击末制导律研究

• 作者: 朱凯 齐乃明
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 导弹 末制导 比例导引 垂直攻击 滑模干扰观测器
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 页码范围: 1462-1467
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3847字
• 语种: 中文

摘要

针对导弹高精度、垂直打击地面目标的任务要求,将滑模干扰观测器和比例导引律相结合,提出了一种满足多约束条件的鲁棒性末制导方法.综合考虑落点、落角等约束条件,给出了纵向平面和侧向平面的比例导引系数的选取原则.为了弥补比例导引的不足,提高制导系统的鲁棒性,基于滑模干扰观测器对不确定性进行了估计,确保了系统对导引指令的精确跟踪.该制导方法不需测距信息,也无需对剩余飞行时间进行估算.仿真结果表明,本文提出的制导方法具有较高的精度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	朱凯	哈尔滨工业大学航天学院	16	278	9.0	16.0