基于ADAMS的新型喷涂机器人的运动学仿真

• 作者: 周其凤 邹国军
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度喷涂机器人 雅克比矩阵 工作空间 ADAMS
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 37-39,51
• 分类号: TH115
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2011.01.013

摘要

通过D_H法建立六自由度喷涂机器人运动学方程,在这个的基础上利用Matlab软件绘制出整个机器人的工作空间.同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型,不仅直观地证明了所建立的运动学模型的正确性,更为以后的机器人动力学分析、轨迹控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周其凤	安徽安凯福田曙光车桥有限公司车桥研究所	5	14	2.0	3.0
2	邹国军	安徽安凯福田曙光车桥有限公司车桥研究所	3	12	1.0	3.0