小型四轴飞行器动力学参数测定方法设计

• 作者: 刘峰 吕强 王冬来
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四轴飞行器 参数测定 升力系数 反扭矩系数
• 年，卷（期）: 2011,（36）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 42-45
• 分类号: V249.1
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2011.36.007

摘要

针对四轴飞行器动力学模型参数测定的低成本与高精度难以兼顾的特点,力求设计一种成本较低,精度满足实际工程要求的参数测量装置.首先简化了飞行器旋翼转速与升力以及转速与反扭矩之间的关系,根据刚体力学原理,设计的测定装置实现了电机定子与测量平台的固性连接,将旋翼产生的升力和反扭矩分别以重力和力矩的形式表现出来.对测得数据进行拟合与分析,得到旋翼的升力系数和反扭矩系数,通过与相关数据比对,证明所测参数精度满足控制精度要求；而且整个参数测量过程简单,成本低,易于在工程中实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
2	王冬来	装甲兵工程学院控制工程系	10	118	6.0	10.0
3	刘峰	装甲兵工程学院控制工程系	24	343	10.0	18.0