基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波

• 作者: 张兴会 张利民 李士心 杨功流
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦Kalman滤波 快速 递推求逆 矩阵外积
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 56-58,65
• 分类号: U666.12
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2011.04.016

摘要

在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法的运行速度.为了解决此问题,在联邦Kalmar滤波算法子滤波器中引用矩阵外积方法对矩阵相乘进行处理,并提出了基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波算法应用于主滤波器中,从而大大提高了算法的运行速度.经理论分析和实验结果表明,矩阵处理后的新算法计算运行所用时间是原算法的1/4,精度也有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李士心		14	381	10.0	14.0
2	张兴会		24	211	10.0	13.0
3	杨功流		73	352	11.0	14.0
4	张利民		2	12	2.0	2.0